1, Tehniskās īpašības
RV reduktors: transmisija tiek panākta, izmantojot daudzpakāpju samazināšanu, kas parasti sastāv no planētas pārnesuma reduktora priekšējās pakāpes un cikloidālā stūres reduktora aizmugurējā posma ar lielu skaitu komponentu;
Harmoniskā piedziņa: kustības pārnešana, izmantojot elastīgo riteņu elastīgo deformāciju, kas galvenokārt sastāv no trim galvenajām sastāvdaļām: elastīgiem riteņiem, tērauda riteņiem un viļņu ģeneratoriem. Salīdzinot ar RV un citiem precīzijas reduktoriem, harmoniskos reduktoros izmantotie materiāli, apjoms un svars ir ievērojami samazināts.
2, produkta veiktspēja
RV reduktors: liels tilpums, liela kravnesība un augsta stingrība;
Harmoniskā piedziņa: mazs izmērs, augsts pārraides koeficients un augsta precizitāte.
3. Lietojumprogrammu scenāriji
RV reduktori parasti tiek izmantoti lielas slodzes pozīcijās, piemēram, vairāku locītavu robotu pamatnē, rokās un plecos;
Harmoniskos diskus galvenokārt izmanto robotu apakšdelmos, plaukstu locītavās vai rokās.
4, termināļa lauks
Lielas kravas roboti, kas aprīkoti ar RV reduktoriem, parasti tiek izmantoti tādās nozarēs kā automobiļi, transports un ostu termināļi;
Roboti, kuru slodze ir mazāka par 30 kg un kas sastāv no harmoniskiem reduktoriem, parasti tiek izmantoti tādās nozarēs kā 3C, pusvadītāji, pārtika, iesmidzināšana, veidnes un veselības aprūpe.