Harmonisko reduktoru darbina motors, lai panāktu izejas vārpstas ātruma kontroli, un ātrumu var kontrolēt ar ieejas jaudu vai ar frekvences pārveidotāju. Frekvences pārveidotājs ir elektronisks pārveidotājs, kas maina izejas sprieguma frekvenci, lai mainītu motora ātrumu un panāktu kontroli.
Piemēram, ja nepieciešams palielināt izejas vārpstas ātrumu, motora ieejas spriegumu var palielināt vai izejas frekvenci var palielināt, izmantojot frekvences pārveidotāju. Ja nepieciešams samazināt izejas vārpstas ātrumu, ir jāsamazina motora ieejas spriegums vai jāsamazina izejas frekvence, izmantojot frekvences pārveidotāju.