IT Home News 24. oktobrī Zhiyuan Robot paziņoja, ka "Lingxi X1" ir oficiāli atvērtā pirmkoda pasaule, viss programmatūras un aparatūras rasējumu un kodu komplekts ir gudri palaists vietnē GitHub, un izstrādes rokasgrāmata ir pieejama tiešsaistē oficiālajā vietnē Zhiyuan robots.
Zhiyuan Robot oficiāli paziņoja, ka kā nozares pirmais pilnas kaudzes atvērtā pirmkoda humanoīdu robotu rasējumu un kodu uzņēmums, šis atvērtais avots nodrošinās "vienas pieturas" programmatūras un aparatūras tehniskos resursus bez atrunām ar kopējo datu apjomu vairāk nekā 1,2 GB. .
Runājot par visas mašīnas struktūru un aparatūru, atvērtā koda saturs ietver detalizētus strukturālos rasējumus, aparatūras blokshēmas, materiālu sarakstu (BOM) un uzstādīšanas instrukcijas.
Runājot par visas mašīnas programmatūras algoritmiem, Zhiyuan nodrošina visus kodus no programmatūras līdz inženierijai un darbības vadības algoritmiem, no programmatūras līdz inženierijai līdz darbības vadības algoritmiem, līdz AimRT platformas komponentiem, robotu URDF failiem, simulācijas un un Sim2Sim kodiem. , pastiprināšanas mācību apmācības kods, modeļa konversijas kods, darbības vadības secinājumu kods un atkļūdošanas rīki (datu vizualizācija, tālvadības pults).
Atvērtais avots tehnoloģiju entuziastiem nodrošinās jaudīgu rīku komplektu, kas ļaus viņiem izmantot uzlabotus algoritmus, piemēram, pastiprināšanas mācīšanos, lai izstrādātu un optimizētu personalizētas darbības vadības stratēģijas, rakstīja Zhiyuan Robotics. Zinātnes un tehnoloģiju uzņēmumiem vai ekoloģiskajiem partneriem viņi var izveidot savus humanoīdu robotu produktus, pamatojoties uz Zhiyuan galvenajām sastāvdaļām, un ātri pabeigt visu mašīnas projektu, izmantojot atvērtā pirmkoda palīdzību, samazinot pētniecības un attīstības izmaksas un slieksni.
Saskaņā ar oficiālo ievadu Zhiyuan robots Lingxi X1 ir humanoīds robots ar augstu brīvības pakāpi un modulāru dizainu. Ar 133 cm augstumu un apm. 33 kg, tā modulārā konstrukcija ļauj to viegli izjaukt un piestiprināt vienkāršas stīpas veidā, ļaujot to izmantot dažādos pielietojumos.
Viss Zhiyuan Robot Lingxi X1 korpuss ir montēts ar diviem pašu izstrādātiem savienojuma motoriem - PowerFlow R86 un R52, kam ir daudzas funkcijas, piemēram, dobu kabeļu maršrutēšana, absolūtās vērtības kodēšana izejas galā un atbalsts PF. -link inteliģentais interfeiss. OmniPicker adaptīvais satvērējs ir aprīkots ar OmniPicker, lai efektīvi un precīzi satvertu un novietotu plašu objektu klāstu.
IT Home pamanīja, ka Žihuidžuns, kurš Huawei pievienojās kā "ģeniāls zēns", 2022. gada beigās paziņoja par atkāpšanos no amata, lai uzsāktu biznesu ar Zhiyuan Robotics. Šī gada 3. septembrī uzņēmums Zhiyuan Robot pabeidza A++++++ finansēšanas kārtu, novērtējot vairāk nekā 7 miljardus juaņu, un to atbalstīja vietējie automobiļu giganti, tostarp BAIC, SAIC un BYD.