AC servo motoram ir augstas efektivitātes, augstas precizitātes un augstas uzticamības priekšrocības, tāpēc to plaši izmanto dažādos gadījumos, kuriem nepieciešama augstas precizitātes kontrole un ātruma regulēšana, piemēram, CNC darbgaldu instrumenti, roboti, elektroniskā aprīkojuma elektroniskais aprīkojums utt. Tajā pašā laikā paplašinās arī nepārtraukta tehnoloģiju izstrāde. AC Servo Motor piemērošanas lauks.
Saskaņā ar strukturālo formu AC servo motorus var iedalīt divos pamata veidos: būru motori un dobi kausa motori. Keidža motori ir parasts maiņstrāvas servo motors ar cieta dzelzs kodola rotora struktūru, augstu inerces momentu un zemu rotācijas pretestību. Dobi kausa motori ir īpašs maiņstrāvas servo motora veids ar dobu kausa rotora struktūru, zemu inerces momentu un augstu rotācijas pretestību. Šī motora rotors nav ciets, bet dobs, tāpēc tam var būt lielāks ātrums un mazāks tilpums.
AC servo motorus var iedalīt arī divos pamata veidos: parastie servo motori un augstas efektivitātes servo motori atbilstoši to lietošanai. Parastie servo motori galvenokārt tiek izmantoti vispārējās pārraides sistēmās ar īsu reakcijas laiku un augstu precizitāti, un tie ir piemēroti lielākajai daļai rūpnieciskās vadības un automatizācijas aprīkojuma. Augstas efektivitātes servo motorus galvenokārt izmanto augstas efektivitātes pārraides sistēmās. Viņiem ir liels ātrums un liela jauda, un tie ir piemēroti pārvades sistēmām, kurām nepieciešama augsta efektivitāte, augsta precizitāte un augsta uzticamība. Augstas efektivitātes servo motori parasti izmanto pastāvīgu magnētu ierosmi vai elektronisku ierosmi, lai uzlabotu efektivitāti un precizitāti.
Kontroles metožu ziņā AC servo motori atšķiras arī no General Motors. AC servo motori var pārveidot elektriskos signālus vārpstas leņķiskā pārvietojumā vai leņķiskā ātrumā, tādējādi sasniedzot vienmērīgu vadību un precīzu pielāgošanu. Tās vadības metodēs galvenokārt ietilpst amplitūdas kontrole, fāzes vadība un amplitūdas fāzes kontrole. Amplitūdas kontrole ir mainīt motora ātrumu un griezes momentu, mainot vadības sprieguma amplitūdu; Fāzes kontrole ir jāmaina motora ātrums, mainot vadības sprieguma fāzi; Amplitūdas fāzes kontrole ir vienlaikus mainīt vadības sprieguma amplitūdu un fāzi, lai sasniegtu precīzāku vadības efektu.
DC servo motors ir pievads, ko plaši izmanto dažādās automatizācijas vadības sistēmās. Tam ir divas galvenās daļas: stators un rotors. Stator parasti sakrauj ar silīcija tērauda loksnēm un aprīkots ar trīsfāzu tinumu. Kad līdzstrāvas barošanas avots ir savienots ar tinumu, tiks izveidots fiksēts magnētiskais lauks. Rotors ir izgatavots no magnētiska materiāla un parasti ir aprīkots ar būru tinumiem vai vāveres būru tinumiem. Kad statora magnētiskais lauks mijiedarbojas ar rotora tinumu, rotors sāk pagriezties.
DC servo motoram ir virkne priekšrocību. Pirmkārt, tam ir augstas precizitātes, ātras reakcijas, stabilitātes un uzticamības priekšrocības, un tas var sasniegt augstas precizitātes pozīcijas kontroli, ātruma kontroli un griezes momenta kontroli, nodrošinot precīzas, stabilas un uzticamas braukšanas metodes dažādiem mehāniskiem aprīkojumiem. Otrkārt, tam ir labs ātruma regulēšanas veiktspēja, ko var panākt, mainot armatūras spriegumu vai ierosmes strāvu ar plašu ātruma regulēšanas diapazonu un augstu gludumu. Turklāt DC servo motoram ir arī augstas precizitātes un ātras reakcijas ātruma raksturlielumi, tas var vienmērīgi darboties plašā ātruma diapazonā, un tam ir augsts griezes momenta un inerces attiecība, kas var ātri paātrināt slodzi. Tajā pašā laikā tam ir augsta efektivitāte, kas var būt tuvu 90%, kad tas ir viegli ielādēts, un tam ir liela izejas jauda, kas var apmierināt dažādu augstas precizitātes kontroles sistēmu vajadzības. Visbeidzot, DC servo motoru uzturēšana ir salīdzinoši lēta, un DC motori ir vairāk enerģijas taupīšanas un videi draudzīgi nekā AC.
DC servo motorus var iedalīt divos veidos atbilstoši dažādām sukām: matētiem motoriem un motoriem bez sukām. Notīrētā motora sukas ir saskarē ar komutatoru, un armatūras strāvu komutators komujē. Tam ir zemu izmaksu un vienkāršas struktūras priekšrocības, bet suku nodilums radīs daļiņas, kas nav piemērotas bez putekļiem un sprādzienbīstamai videi. Motors bez suku realizē armatūras strāvas komutāciju caur elektronisko komutācijas ķēdi, kurai ir augstas efektivitātes, maza izmēra, viegla svara utt. Priekšrocības, un tas ir piemērots gadījumiem ar augstām prasībām precizitātes un vadības veiktspējai.
DC servo motoru vadības metodes galvenokārt ietver atvērtās cilpas vadību un slēgtas cilpas vadību. Atvērtās cilpas vadība ir ātruma un stāvokļa kontrole, pielāgojot armatūras spriegumu vai ierosmes strāvu. Tam ir vienkāršības un viegluma priekšrocības, bet kontroles precizitāte ir salīdzinoši zema. Slēgtas cikla vadība ir atgriezeniskā saite ar motora faktisko ātrumu vai stāvokļa signālu, salīdzināt to ar komandas signālu un pielāgot to atbilstoši kļūdai. Tam ir augstas vadības precizitātes un ātras reakcijas ātruma priekšrocības, taču tam jāpievieno atgriezeniskās saites un regulatori.
AC servo motori un DC servo motori ir divi dažādi motoru veidi, kuriem ir acīmredzamas atšķirības daudzos aspektos.
Darba princips: AC servo motoru darba princips ir balstīts uz elektromagnētiskās indukcijas principu. Statora tinums ģenerē rotējošu magnētisko lauku, lai virzītu rotora rotāciju. DC servo motora pamatā ir elektromagnētiskā piedziņas princips, un rotoru pagriež ar suku un komutatoru kombināciju.
Strukturālā forma: AC servo motori parasti izmanto statora serdeņus un tinumus, un rotors izmanto pastāvīgu magnēta struktūru. DC servo motori parasti izmanto armatūras un magnētiskos polus.
Ātruma regulēšanas veiktspēja: AC servo motori var sasniegt motora ātruma regulēšanu, mainot barošanas avota frekvenci un amplitūdu ar plašu ātruma regulēšanas diapazonu un ātru reakcijas ātrumu. DC servo motori sasniedz motora ātruma regulēšanu, mainot armatūras spriegumu vai strāvu ar salīdzinoši šauru ātruma regulēšanas diapazonu un lēnu reakcijas ātrumu.
Uzticamība: AC servo motoriem ir augsta uzticamība to vienkāršās struktūras un vieglas apkopes dēļ. DC servo motoriem ir nosliece uz nēsāšanu un kļūmi, ņemot vērā berzi starp sukām un komutatoriem, un tai nepieciešama regulāra apkope un nomaiņa.
Efektivitāte: AC servo motoriem parasti ir augsta efektivitāte to augstās enerģijas pārveidošanas efektivitātes dēļ. DC servo motoriem ir lieli enerģijas zudumi un salīdzinoši zema efektivitāte, ņemot vērā berzi starp sukām un komutatoriem.
Izmaksas: AC servo motoru izmaksas ir salīdzinoši zemas to vienkāršās struktūras un zemo ražošanas izmaksu dēļ. DC servo motoru ražošanas izmaksas ir salīdzinoši augstas, jo to struktūra ir salīdzinoši sarežģīta.