Pasaulē pirmā pilnībā rokas augstas izšķirtspējas taustes bioniskā veiklīgā roka ir izstrādāta .

Jun 24, 2025 Atstāj ziņu

A research team has recently successfully developed the world's first bionic dexterous hand, the "F-TAC Hand," which combines full-hand high-resolution tactile perception with complete motor capabilities. The hand features high-resolution tactile sensors covering 70% of its palm area, with a spatial resolution of 0.1 millimeters and approximately 10,000 tactile Pikseļi uz kvadrātcentimetru, piedāvājot uztveres precizitāti, kas daudz pārsniedz līdzīgus produktus tirgū.

 

Biomimetic robotic hand

 

Komandas novatoriskajā taustes risinājumā tiek izmantoti 17 sensori, kas sakārtoti sešās dažādās konfigurācijās, lai atdarinātu cilvēka rokas struktūru, līdzsvarojot uztveres precizitāti ar kustības elastību .} Rokas ir aprīkota ar jaunu algoritmu, kas dinamiski plāno darbības, kuras pamatā ir satveršanas telpa, objekts, un pēc tam, pēc tam, kad tika noņemts objekts, kas beidzas ar to, kas beidzas ar to, kas beidzas ar to, kas beidzas ar to, ka tas ir paredzēts. Iespējas . Eksperimenti parāda, ka šī biomimētiskā veiklīgā roka demonstrē ievērojamas adaptīvas priekšrocības kļūdu izpildē un sadursmēm izturīgus scenārijus, nodrošinot jaunu tehnisko paradigmu tādām jomām kā medicīniska rehabilitācija un rūpnieciskas precizitātes operācijas .