IT House 20. novembrī ziņoja, ka 22. Sangju hurmas maratonā, kas 17. novembrī notika Dienvidkorejā, četrkājains staigāšanas robots "Raibo 2" aizņēma 4 stundas, 19 minūtes un 52 sekundes (IT House piezīme: čempions ir 2 stundas 36 minūtes 32 sekundes, un pasaules rekords ir 2 stundas 00 minūtes 35 sekundes), pieveica regulāro maratonu 42,195 kilometri, kā arī izcīnīja finišēju medaļu.
Kā ziņots, sacīkstes ietver divus kalnus ar augstuma starpību 50 m, padarot to par sarežģītu trasi pat amatieru skrējējiem. Noskriet maratonu nozīmē, ka tas spēj apiet ceļa šķēršļus un uztvert maratona skrējēju kustības ap to, un tā attālumam ir jābūt lielākam par 42 kilometriem.
Tas ir pasaulē pirmais četrkājains robots, kas pieveicis maratona skrējienu, pierādot spēju stabili veikt tādus uzdevumus kā piegāde un patrulēšana sarežģītās pilsētas vidēs.
Saskaņā ar ziņojumiem "Raibo 2" ir jaunākais sasniegums, ko izstrādājusi Korejas progresīvā zinātnes un tehnoloģijas institūta (KAIST) Mašīnbūves nodaļas profesora "Huangfu Jimin" pētniecības grupa.
Atšķirībā no parastajiem četrkājainajiem robotiem, tajā ir iekļauta arī AI tehnoloģija. Komanda tam izstrādāja gaitas kontrolieri, izmantojot pastiprināšanas mācīšanās algoritmus, un simulēja to savā simulācijas vidē RaiSim, lai nodrošinātu stabilu iešanas veiktspēju.
Dr. Zhongren Li, darba pirmais līdzautors, sacīja: "Piemēram, bez mākslīgā intelekta akumulatoros nebūtu iespējama kinētiskās enerģijas uzkrāšana, kas rodas, braucot no kalna. Atšķirībā no riteņiem, kas vienkārši ripo uz priekšu, ļoti spēcīgi izstrādātas AI vadības ierīces ir būtiskas, lai uzglabātu enerģiju, ejot četrrāpus.
Turklāt Raibo 2 ir aprīkots ar liela griezes momenta caurspīdīgu savienojuma mehānismu, kas efektīvi atgūst enerģiju, braucot lejup pa stāvām nogāzēm, un daļēji atgūst enerģiju, braucot kalnā. RAION robota stabilitāte ir ievērojami uzlabota arī, strādājot ar RAION robotu, kuru dibināja pētnieki prof. Fan Bo laboratorijā.
"Raibo 2" nomāc sadursmes enerģijas zudumu, samazinot kontakta ātrumu starp pēdu un zemi, un līdz minimumam samazinot slīdēšanu saskarē, ķermeņa kinētisko enerģiju var uzturēt kustības virzienā.