Vīnes Tehniskās universitātes (TU Wien) pētnieki ir izstrādājuši pašmācības robotu, kas spēj atdarināt cilvēkus vienkāršu uzdevumu veikšanai, piemēram, izlietņu tīrīšanai.
Šis šķietami vienkāršais uzdevums ir milzīgs izaicinājums robotiem. Tradicionālā robotu programmēšana prasa precīzu izlietnes sarežģīto līkņu matemātisko modelēšanu, kas ir laikietilpīgs un sarežģīts uzdevums. Pētnieku komanda vienkāršoja šo procesu, apvienojot cilvēku demonstrācijas un haptiskos datus, lai apmācītu robotu atdarināt cilvēka kustības.
Šī mācību metode ir piemērota ne tikai mājsaimniecības tīrīšanai, bet to var pielietot arī dažādiem uzdevumiem rūpnieciskajā ražošanā, piemēram, pulēšanai, krāsošanai, slīpēšanai un līmēšanai.
"Ir salīdzinoši viegli tvert izlietnes ģeometriju ar kameru," saka profesors Andreass Kugi no Vīnes Tehniskās universitātes Automatizācijas un kontroles institūta, "taču galvenais ir iemācīt robotam izvēlēties pareizo veidu, kā pārvietoties atkarībā no dažādām virsmām, un cik ātri tai vajadzētu būt?" Kāds ir pareizais leņķis? Kāds ir pareizais spēks? "
IT Home norāda, ka šis mācīšanās stils ir līdzīgs procesam, kurā cilvēki apgūst jaunas prasmes, jo īpaši tās, kurām nepieciešamas praktiskas rokas.
"Seminārā meistars lika māceklim pateikt:" Jums ir jāpiespiež šī šaurā mala," saka Kristians Hartls-Nesi, Andreasa Kugi komandas Industrial Robotics Group vadītājs, "Mēs vēlējāmies atrast veidu, kā robots, lai mācītos līdzīgā veidā."
Šim nolūkam pētnieku grupa izstrādāja īpašu tīrīšanas rīku, sensoru impregnēšanas sūkli. Sūkli izmanto cilvēka "skolotājs", lai atkārtoti notīrītu izlietnes priekšējo malu, izmantojot spēka sensorus un izsekošanas marķierus.
"Mēs ģenerējam daudz datu, veicot tikai dažas demonstrācijas, un pēc tam tos apstrādājam, lai palīdzētu robotam saprast pareizo tīrīšanas veidu," skaidro Kristians Hartls-Nesi.
Pēc tam pētnieku komanda izmantoja novatorisku datu apstrādes stratēģiju, kas ļāva robotam efektīvi iztīrīt visu izlietni vai citu objektu ar sarežģītām virsmām, pat ja ir pierādīts, kā tīrīt vienu izlietnes malu.
Industriālās robotikas grupas doktorants Kristofs Ungers skaidro: "Robots ir iemācījies pielāgot veidu, kā tas satver sūkli atbilstoši virsmas formai, kā arī pielietot dažādus spēkus uz cieši izliektām vietām un līdzenām virsmām. "
Nākotnē robotus varēs uzstādīt uz mobilajām platformām, padarot tos par spēcīgiem palīgiem jebkurā veikala telpā. Un tāpat kā cilvēki, arī šie roboti var nodot savu pieredzi citiem robotiem.