Autonomie mobilie roboti (AMR) ir nozīmīgs stimuls viedās loģistikas un inteliģentas ražošanas attīstībai, un tirgus pieprasījums pieaug, jo modernās rūpniecības nozares pārveide turpina virzīties uz priekšu. Reaģējot uz to, North China Industrial Control ir ieviesusi iegulto datoru produktu risinājumu, kas var realizēt AMR robotu sistēmas vadību.
Šobrīd loģistikas uzņēmumi un rūpniecības uzņēmumi meklē jaudīgākus tehniskos līdzekļus, lai uzlabotu savu darbību un uzlabotu kvalitāti un efektivitāti. Kā jaunas paaudzes AGV produkti AMR roboti var izprast vidi un neatkarīgi pārvietoties vidē, neatkarīgi plānot maršrutus un automātiski izvairīties no šķēršļiem bez fiksētiem ceļiem vai sliedēm, integrējot progresīvākus kontrolierus, sensorus, kameras utt., apvienojumā ar mākslīgo intelektu. , mobilais internets, lietu internets, augstas precizitātes karšu navigācija un citas tehnoloģijas.
Tomēr, lai gan AMR robotu tirgus nepārtraukti aug, tas saskaras arī ar izaicinājumu, ko rada daudzveidīgi lietojumprogrammu scenāriji un nepārtraukta tehnoloģiju jaunināšana, tāpēc lielāka uzmanība tiek pievērsta galvenās datoru aparatūras kvalitātes un veiktspējas uzlabošanai un programmatūras līmeņa savietojamībai, kas nodrošina plašāku vietu iegulto datoru produktu lietojumam, kas integrē programmatūru un aparatūru. Piemēram, ARM mātesplate EMB{0}}, ko neatkarīgi izveidojusi North China Industrial Control, var palīdzēt īstenot efektīvāku AMR robotu sistēmas vadību un pārvaldību.
Informācija par ARM mātesplati EMB-3512
EMB-3512 ir ARM mātesplate, kas neatkarīgi izveidota, pamatojoties uz NXP i.MX8 sērijas procesoriem un kurai ir acīmredzamas priekšrocības datu skaitļošanas, multivides veiktspējas, tīkla savienojuma iespēju, mērogojamības un vides pielāgojamības jomā, kā arī atbilst tehniskajiem standartiem un veiktspējas prasībām AMR robotu sistēmas vadība un vadība.
EMB{{0}} atbilst AMR robotu vajadzībām sarežģītai datu apstrādei un ātrai reaģēšanai. Tā atbalsta NXP i.MX8M Plus procesoru (četrkodolu A53@1.6GHz TDP 7W), iebūvētu 2.3T skaitļošanas jaudu NPU (pēc izvēles) un spēcīgu CPU skaitļošanas jaudu. Iebūvēta LPDDR{{10}}~8 GB atmiņa un atbalsts 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16–128 GB), lai palielinātu atmiņas ietilpību. Tā atbalsta 2 Gigabitu RJ45 tīkla portu, iebūvētu Wi-Fi/BT, 1 * Mini PCIE (ieskaitot USB, PCIE signālu) paplašināšanas 4G moduli un 1 * M.2 B KEY (tostarp USB, PCIE signālu) piekļuvi 5G modulim, kā arī atbalsta. 1*USB OTG, 2*USB2.0, 4*USB3.0 interfeiss, lai realizētu vairāku viedierīču savstarpēju savienojumu, kā arī 1*DEBUG, 2*COM232/485/TTL, 8*COM232/ TTL interfeiss nodrošina augstāku datu pārraide un apstrāde lielos un nelielos attālumos.
EMB{0}} piedāvā izcilu multivides veiktspēju un mērogojamību, lai atbalstītu daudzfunkcionālas integrētas AMR robotu lietojumprogrammas. Tā atbalsta 1*LVDS, 1*HDMI un 2*15P saskarnes neatkarīgai vairāku displeju un video izvadei, kā arī 1*Mipi-DSI, 1*39P FPC saskarnes, lai piekļūtu šķidro kristālu displejam/digitālajām kamerām utt. 1xMic, 1xHead Phone un 2*5W skaļruņu saskarnes un uzlabo audio atskaņošanas funkciju. Tā atbalsta 2*CAN BUS, lai nodrošinātu vienlaicīgu datu pārraidi un piekļuvi no vairākiem mezgliem, kā arī 1*I2C/SPI/GPI jaukto interfeisu (līdz 30 GPIO) un 1*JFP pin interfeisu, lai vēl vairāk atvieglotu lietotāju attīstību un izmantošanu. .
EMB{{0}} piedāvā elastīgas izvietošanas un zema enerģijas patēriņa tehniskās priekšrocības, kas ļauj AMR robotiem darboties nepārtraukti un stabili ilgu laiku. Tā atbalsta Android un Linux operētājsistēmas, kā arī ir izstrādājusi sargsuņa funkciju, kas var nodrošināt stabilāku un vieglāk uzturējamu sistēmas darbības vidi. Tas atbalsta 12 V barošanas avotu un 1 iebūvētu RTC, kas samazina enerģijas patēriņu un padara izvadi stabilāku. Tas atbalsta plašu temperatūras diapazonu no 0 grādiem līdz 60 grādiem, un tam ir rūpnieciska līmeņa augsta uzticamība, piemēram, pretelektromagnētiskie traucējumi. Kompaktais izmērs (120 mm x 120 mm) ir piemērots vairākiem scenārijiem.