Jauns sasniegums humanoīdu robotu autonomās pastāvīgās kontroles tehnoloģijā Ķīnā

Mar 21, 2025 Atstāj ziņu

Saskaņā ar CCTV News, nesen Šanhajas mākslīgā intelekta laboratorija kopā ar Šanhajas Jiaotongas universitāti un citām institūcijām izlaida novatorisku algoritmu tehnoloģiju, kas ļauj humanoīdiem robotiem ātri un stabili piecelties dažādos štatos. Saskaņā ar Pang Jiangmiao, jaunā Šanhajas mākslīgā intelekta laboratorijas zinātnieka zinātnieku, šis algoritms ir pasaulē pirmais algoritms, kas var piecelties vispārināmā reljefā un jebkurā reljefā. Iepriekšējais darbs principā ļāva robotam piecelties fiksētā reljefā, fiksētā pozā un fiksētā programmā. Šis izrāviens, izmantojot mācīšanās tehnoloģiju no mijiedarbības, ļauj robotam piecelties tieši dažādās ainās, reljefā un pozās.

20250321145959

Lai roboti būtu tuvāk cilvēku uzvedības modeļiem, galvenie ir imitācijas mācīšanās. Šanhajas mākslīgā intelekta laboratorija ir arī izstrādājusi jaunu datu iegūšanas teleoperācijas aprīkojuma kopumu, kas integrē augšējo ekstremitāšu eksoskeletu un apakšējo ekstremitāšu pēdu pedāļus, lai robots varētu precīzi reproducēt operatora kustības. Pēc Bena Čingveja, Šanhajas mākslīgā intelekta laboratorijas kopīga apmācības doktora studenta, šis aprīkojuma kopums ievērojami uzlabo datu iegūšanas efektivitāti, un viens operators vienlaikus var kontrolēt robota augšējo un apakšējo ķermeņa kustību. Paredzams, ka nākotnē šo tehnoloģiju izmantos bīstamos scenārijos, piemēram, ugunsgrēka vai toksiskās vides, ļaujot operatoriem kontrolēt robotus veikt uzdevumus no droša attāluma.