MIT bioniskās robotikas laboratorija nesen paziņoja par izrāvienu sasniegumu: tās galda tenisa robotu sistēma, kas aprīkota ar augstas veiktspējas humanoīdu robotikas grupu un pilnu trajektorijas plānošanas algoritmu, sasniedz 88% lodīšu veiksmes ātrumu un maksimālo balles apkopes ātrumu 11 metri sekundē, nosakot jaunu rekordu robotiskās dinamikas kontroles jomā.
Divkāršās tehnoloģiskās inovācijas: aparatūra un algoritma sinerģijas izrāviens
Sistēma ir aprīkota ar pašattīstītu ar augstu griezēju, zemu inerces robotu roku ar milisekundes līmeņa reakcijas ātrumu. Apvienojumā ar pilnu tramectory plānošanas algoritmu, kas aizstāj tradicionālo segmentēto vadības režīmu, robotizētā roka nepārtraukti optimizē tā ceļu šūpoles procesā, lai precīzi atbilstu ping tenisa bumbiņas ātrgaitas kustības trajektorijai. Sistēma ir sasniegusi patvaļīgu nosēšanās punkta kontroli (piemēram, īsas bumbiņas galda iekšpusē un garās bumbiņas sākotnējā līmenī) un precīza spin intensitātes regulēšana, ļaujot tai simulēt dažādas trieciena stratēģijas, piemēram, cilpas šāvienus un ātrus uzbrukumus.
Metodiskā vērtība: tradicionālo un inteliģentu algoritmu komplementaritātes izpēte
Robotikas pētījumu jomā, kurā dominēja pastiprināšanas mācīšanās, šī komanda izvēlējās pretēju pieeju, izmantojot ierobežojuma optimizācijas metodes, lai parādītu tradicionālās kontroles teorijas unikālo vērtību precīzi dinamiskos scenārijos un ierosināt to apvienot ar pastiprināšanas mācībām, tādējādi sniedzot jaunu ieskatu robotu kontroles paradigmās.
Turpmākās lietojumprogrammas: dažādu nozares paplašināšanās no galda tenisa līdz rūpnieciskai meklēšanai un glābšanai
Komanda plāno uzstādīt portāla rāmi uz robotizētās rokas, lai paplašinātu darbvietu līdz visai galda virsmai, galu galā sasniedzot pilnīgas cilvēka-robotu spēles iespējas. Tās pamat tehnoloģiju var pārnest uz tādiem laukiem kā zemestrīces glābšana (precīza satveršana gruvešos) un rūpnieciskā automatizācija (ātrgaitas montāžas līnijas precizitātes montāža), veicinot robotu praktisku pielietojumu sarežģītā dinamiskā vidē.
Šis sasniegums ne tikai parāda robotu potenciālu precizitātes kontrolē, bet arī sniedz jaunus virzienus cilvēku-robotu sadarbībai un starpcenārio tehnoloģiju nodošanai.