Humanoīdu roboti ir viens no labākajiem iemiesotās intelekta veidiem, vairāk koncentrējoties uz inteliģentu aģentu ar vidi mijiedarbību un autonomo izturēšanos. Iemiesotais intelekts ir inteliģenta sistēma ar vides uztveri, inteliģentu mijiedarbību un plānotām darbībām, ieskaitot trīs kodolu moduļus: uztveres moduli, mijiedarbības moduli un darbības un vadības moduli. Humanoīdu roboti, kas mijiedarbojas ar vidi, pieņem autonomus lēmumus un izpilda plānus, var panākt uzdevumu līmeņa mijiedarbību.
Humanoīdu robotu uzdevuma izpildes režīms ir līdzīgs pašbraucošām automašīnām, kuras abas ir balstītas uz trim uztveres, lēmumu pieņemšanas un darbības un kontroles moduļiem. Humanoīdu roboti saņem norādījumus, izmantojot smadzeņu balss atpazīšanu, vides uztveri un citas funkcijas, kā arī veic augstākā līmeņa plānošanu, piemēram, uzdevumu sadalīšanos. Tad smadzenīte realizē optimālo ceļa plānošanu un visbeidzot izdod lēmumu norādījumus un virza servo sistēmu, lai pārvietotu ķermeni, lai pabeigtu uzdevuma instrukcijas. Uzdevuma izpildes procesā lielā modeļa vispārējā izpratnes spēja un daudzlīmeņu spriešanas spēja dod humanoīdu robotiem iemiesotas intelekta kodolu, kas labāk izprot vispārinātus uzdevumus.
Tomēr, spriežot pēc publiskajām sacensībām, joprojām ir daudz problēmu ar pašreizējiem humanoīdiem robotiem: nav viegli autonomi identificēt virzienu, kas pierāda, ka viņi nevar automātiski atrast virzienu atbilstoši ielādētajai kartei; Izturība ir pārāk slikta, un akumulators ir jāmaina pēc dažu kilometru palaišanas, un pat persona ir jānomaina, un alkohols ir jāapkausē, lai atdzesētu; Līdzsvars nav labs, un personālam sacensību laikā ir jāskrien kopā ar viņiem, un tas pat ir jāatbalsta, lai izvairītos no krišanas, un pēc krišanas ir grūti piecelties; Robota galva nokrīt, bet abas pēdas joprojām var virzīties uz priekšu, kas acīmredzami atbrīvo; Rokas šūpošanās darbība ir skaidra, negriežoties, bet rokas ir zaudētas pēc krišanas; Faktiskos sporta veidos vairums humanoīdu robotu neskrien, bet staigā, un abas pēdas nav procesa, kas vienlaikus atstāj zemi ...
Daži netizens jokoja, ka pašreizējiem humanoīdu robotiem "ir nepilnīga smadzenīšu attīstība un pilnīgi neattīstītas smadzenes". Zināmā mērā tas arī pierāda, ka humanoīdu roboti joprojām ir tālu no reālas industrializācijas un komercializācijas.