Nesen Nanjingā notika trīs dienu 2024. gada Ķīnas universitātes zinātnes un tehnoloģijas sasniegumu gadatirgus. Darījumā piedalījās vairāk nekā 2700 zinātnisko pētījumu sasniegumi no 425 universitātēm visā valstī, no kurām 241 universitāte veica displeju un tirdzniecību ar galvenajiem veicināšanas rezultātiem, piesaistot gandrīz 3, 000 uzņēmumus, lai nāktu apmaiņai un sarunām. Nanjingas Medicīnas universitātes projekts "Darbības minimāli invazīva ortopēdiskā ķirurģiskā robotu sistēma" ir piesaistījusi plašu uzmanību.
Li Liang, projekta vadītājs un Nanjingas Medicīnas universitātes Biomedicīnas inženierzinātņu un informācijas zinātnes skolas skolotājs, iepazīstināja ar to, ka šis projekts inovatīvi izstrādāja robotiskas operācijas shēmu ar programmējamu daudzslāņu ķirurģisku instrumentu ieskrūvēšanu minimāli invazīvā ortopēdiskā ķirurģijā un pārvarēja vairākas galvenās tehnoloģijas un automātiskas darbības, kas ir operācijas, operācijas prognozēšana un uztvere un autonoms. Tas var apmierināt automātiskās adatas izvietojuma, kaulu cementa ievietošanas, nervu stimulācijas, kaulu biopsijas un citu aspektu klīniskās vajadzības, kā arī var ievērojami uzlabot minimāli invazīvas ortopēdiskās operācijas efektivitāti un darbības drošību.
"Iepriekšējās paaudzes navigācijas roboti ir spējuši precīzi vadīt ķirurģisko instrumentu ceļu, bet ārstiem tas joprojām ir jādara manuāli darbībā, piemēram, minimāli invazīva kaulu kanāla izveidošana, kaulu veidošana utt. Tas prasa daudz pūļu doktora li. Ārsts ir atbildīgs par domāšanu, un robots ir atbildīgs par izpildi. Pirms operācijas attēlu modelēšana apvienojumā ar optisko izsekošanas sistēmu nodrošina augstas precizitātes izsekošanu, lai nodrošinātu operācijas precizitāti. "
Kaulu audi ir grūti, un kaulu audu mehāniskās īpašības dažādiem pacientiem ir ļoti atšķirīgas. Atšķirībā no darba ar mīkstajiem audiem, kaulu cietā un neregulārā forma, it īpaši mugurkaula zonā, bieži izraisa ķirurģisku instrumentu slīdēšanu, pieskaroties savām virsmām. Šajā nolūkā projekta komanda plānoja veikt slīdēšanas uztveres pētījumus un pieteikties dažādiem zinātniskiem pētniecības projektiem, lai padziļināti izpētītu slīdēšanas mērīšanas metodi un kā efektīvi kontrolēt robotu, lai operācijas laikā samazinātu vai izvairītos no slīdēšanas.
Doctors need to rely on hand to operate during surgery, just like when digging with a shovel, they can feel the resistance and changes of the soil, if they are replaced by an excavator to dig the soil, due to the lack of feel, it may not be able to perceive the underground water pipes, which can easily lead to the water pipes being dug up, and similarly, in the operation, if the robot is allowed to operate without giving it the corresponding perception Spēja, tas var viegli sabojāt ķirurģiskā pacienta nervus vai asinsvadus. Tāpēc "dodot robotiem iespēju uztvert operācijas beigas, lai viņi varētu uztvert pretestību un izmaiņas operācijas laikā kā ārsts". Li Liangs paskaidroja: "Ķirurģiskā stāvokļa beigās mēs esam aprīkoti ar energosistēmu ar gala uztveršanas funkciju, kas var kontrolēt instrumentu darbību un nodrošināt, ka instrumenti var precīzi sasniegt ārsta iepriekš noteikto ķirurģisko zonu."
Runājot par tehnoloģiskajiem jauninājumiem, Li Liangs sacīja: "Agrāk ārstiem bija manuāli jāplāno operācija datorā, kura pamatā ir pieredze, saskaroties ar attēliem. Bet tagad mēs skatāmies uz kopīgiem klīniskiem gadījumiem, piemēram, mugurkaula operāciju, un mēs secinām, ka ceļš bieži seko noteiktai paradigmai, vienmēr ieskaujot datiem, kas tiek veikti, lai nodrošinātu, ka viņi ir izmantojuši ārstus, kas tiek veikti manuāli, manuāli plānotos datus, kas plānoti. Operācijas atrašanās vieta, kad tiek doti jauni attēli.
Tajā pašā laikā viņš arī uzsvēra, ka "lai arī pašreizējā AI tehnoloģija ir ļoti attīstīta un roboti var sniegt vērtīgus padomus, viņi joprojām nevar pilnībā aizstāt ārstu spriedumu un lēmumu pieņemšanu".