Iedomājieties, ka esat ievainots uz attālas kalnu takas, bet izdodas sazināties ar neatliekamās palīdzības dienestu. Ja kāds Itālijas pētniecības projekts izdosies, pirmais atbildētājs varētu būt mazs humanoīds robots ar jetpack. Šis projekts, ko vada Mākslīgā un mehāniskā intelekta komanda Itālijas Tehnoloģiju institūtā, koncentrējas uz divkāju robotu ar nosaukumu iCub, kas sākotnēji bija paredzēts AI pētījumiem un atgādina bērnu. Mērķis ir ļaut iCub lidot, izmantojot reaktīvo dzinēju.
Pētnieku komanda ir aprīkojusi iCub ar dubultu strūklas pakotni uz muguras un nomainījusi robota sākotnējās veiklās rokas ar reaktīvo dzinēju, kas spēj radīt maksimālo vilci 1000 N (apmēram 225 mārciņas spēka) un izplūdes temperatūru, kas sasniedz 800 grādus (1472 grādus F). ).
Iedvesmojoties no Tonija Stārka, šai jaunajai robota versijai, kas nodēvēta par iRonCub3, ir jaunizstrādāts titāna mugurkauls, lai labāk izturētu lidojuma laikā radītos spēkus. Komanda arī izstrādāja jaunu elektroniku, uzstādīja griezes momenta sensorus strūklas iepakojumā un noņēma dažus komponentus, lai atbrīvotu vietu atjauninātajai sistēmai.
Lai gan projekts joprojām ir sākuma stadijā, komanda jau ir izmēģinājusi ar reaktīvo dzinēju darbināmo humanoīdu robotu vēja tunelī, lai pārbaudītu lidojuma simulācijas. Lai gan strūklas ir izšautas vairākas reizes, iRonCub3 vēl nav sasniedzis faktisko pacelšanos. Tomēr komanda ir pārliecināta, ka tuvākajā nākotnē sasniegs lidojumu.
Turklāt pētnieku grupa ir izstrādājusi un analizējusi lidojumu vadības algoritmus un apstiprinājusi trajektorijas plānotāju simulācijās. Pašlaik viņi izmanto datus no inerciālās mērvienības un "uztverošas" dziļuma kameras, kas uzstādīta uz robota krūtīm, lai "novērtētu robota pozīciju un orientāciju kosmosā".
iRonCub3 ir aprīkots ar četriem JetCat P250 Pro-S turbīnu reaktīvajiem dzinējiem, kas sākotnēji tika izstrādāti kā piedziņas vienības tālvadības lidmašīnām un droniem.
Pētnieki atzīmēja: "Šīs izpētes ass sarežģītība krasi atšķiras no klasiskajiem humanoīdu robotikas izaicinājumiem. Termodinamikai šeit ir izšķiroša nozīme, turbīnas izplūdes gāzu temperatūrai sasniedzot 800 grādus pēc Celsija un ātrumam tuvojoties skaņas ātrumam; vairāku korpusu aerodinamika. sistēmām ir nepieciešams tiešsaistes novērtējums, izmantojot neironu tīklus un fiziskās informācijas komponentus, un ir nepieciešama liela joslas platuma un zema joslas platuma izpildmehānismu kombinācija, piemēram, savienojumi un turbīnas, lai radītu ne tikai motora dinamiku, bet arī turbīnu trajektorijas tikpat riskanti, cik kritiska, atstājot maz iespēju uzlabojumiem."
Galīgais mērķis ir humanoīdam robotam lidot uz katastrofu vai ārkārtas situāciju vietām, veikt pārbaudes no gaisa vai sniegt svarīgus datus attālinātam personālam. Robots varētu arī nolaisties, staigāt apkārt, pārvietoties pa šķēršļiem, kāpt pa kāpnēm, atvērt durvis un daudz ko citu. Šo iespēju varētu izmantot ne tikai pirmās palīdzības scenārijiem, bet arī bīstamu ēku vai infrastruktūras pārbaudēm.