Kosmosa tehnoloģiju testēšanas jomā Ķīnas kosmosa stacijā ir beidzies revolucionārais tests: cauruļvada pārbaudes robots ir veiksmīgi pabeidzis orbītas testu. Šis tests ne tikai pārbauda robota pielāgojamību sarežģītā cauruļvada vidē un tā mainīgās stīvuma kustības drošību, bet arī ir stabils tehniskais pamats nākotnes kosmosa stacijas cauruļvada pārbaudes uzdevuma ieviešanai.
Pārbaudes laikā astronauti rūpīgi uzbūvēja modelētu cauruļvadu sistēmu, ieskaitot taisnas, elkoņa un koniskas caurules ar dažādiem diametriem. Šajā modelētajā vidē viņi veica robota spējas kustību pārbaudi, izvilkšanas pārbaudi sarūkošajā stāvoklī un izvelkamo testu pēc precizēšanas. Pateicoties lieliskajam sniegumam, robots veiksmīgi pārbauda autonomu kustību tehnoloģiju, vienmērīgi šķērsojot dažāda lieluma caurules. Jo īpaši robots var viegli noņemt sarežģītas caurules pat strāvas padeves pārtraukuma gadījumā, kas pilnībā pierāda tā pasīvās atbilstības mehānisma drošību.
Zemes komandai bija galvenā loma visā izmēģinājuma laikā. Izmantojot zemes atbalsta programmatūru, viņi uzrauga un reģistrē galvenos datus, piemēram, robota stāvokli, pašreizējo un kontaktu spēku reālā laikā, lai nodrošinātu, ka astronauti var veiksmīgi pabeigt operācijas orbītā. Tajā pašā laikā zemes komanda arī veica padziļinātu šo datu analīzi, kas turpmākiem eksperimentiem sniedza vērtīgu atsauci.
Cauruļvada pārbaudes robota orbīta pārbaude iezīmē pirmo veiksmīgo īpašās operācijas robota pārbaudi Ķīnas kosmosa stacijas kajītē. Pārbaude ne tikai pārbauda cauruļvada robota dizainu ar lielu diametra izmaiņu koeficientu un galvenajām tehnoloģijām, piemēram, daudzlīmeņu koordinētu visa ķermeņa kustības kontroli, bet arī pierāda robota autonomo pielāgošanās spēju un kustības drošību sarežģītajā kosmosa stacijas cauruļvada vidē. Tas neapšaubāmi uzkrāj bagātīgu pieredzi nākotnes robotu praktiskai pielietošanai kosmosa stacijas cauruļvados.
Saskaroties ar Kosmosa stacijas cauruļvada struktūras sarežģītību, cauruļvada pārbaudes roboti saskaras ar lieliem izaicinājumiem. Cauruļu diametru lielajiem laidumiem, pēkšņajām izmaiņām un pārtraukumiem robotiem ir nepieciešama augsta autonomas kustības pakāpe. Tajā pašā laikā, lai nodrošinātu robota kustības drošību cauruļvadā, ir jāpielāgojas cauruļu diametra maiņai un neparedzētās situācijās jāatstāj iestrēdzis cauruļvadā. Lai atrisinātu šīs problēmas, cauruļvada pārbaudes robots izmanto bionisku mainīgu stīvuma dizainu.
Robotam ir arī modulāra struktūra, tam ir 23 brīvības pakāpes, un tas ir aprīkots ar vairāku veidu sensoriem. Tās "viedās smadzenes" spēj izmantot sensoru informāciju visā ķermenī, lai aprēķinātu stāju un pozīciju, un izstrādātu labāko vingrinājumu stratēģiju. Par priekšnoteikumu nodrošināt cauruļvada drošību, robots var elastīgi pielāgot katras ķermeņa locītavas pozīciju, ātrumu un piespiešanu, lai panāktu vienmērīgu kustību kosmosa stacijas cauruļvadā.
Šī testa panākumi ne tikai parāda Ķīnas aviācijas un kosmosa tehnoloģijas uzlaboto līmeni, bet arī sniedz lielu atbalstu nākotnes kosmosa stacijas uzturēšanai un pārvaldībai. Tiek uzskatīts, ka, nepārtraukti attīstoties tehnoloģijai, tiek uzskatīts, ka cauruļvada pārbaudes robotiem būs nozīmīga loma vairāk jomu un veicinās cilvēku telpas izpētes cēloni.