Harmoniskās piedziņas ir diezgan svarīgas kosmosa kuģu manipulatoru rokās, ko sauc arī par robotu rokām, īpaši augstas precizitātes, kompaktas un lielas slodzes pielietošanas situācijās. Tālāk ir norādīti konkrētie mērķi:
1. Precīza kontrole. Harmoniskie reduktori nodrošina precīzu kosmosa kuģa skriešanas sviru vadību, jo tiem ir ārkārtīgi liela pārnesumkārbas precizitāte. Pateicoties tās augstas precizitātes konstrukcijai, robotizētā roka var veikt sarežģītas darbības, piemēram, dokstaciju, remontu, aprīkojuma uzstādīšanu utt., tāpēc katrai kustībai jābūt diezgan precīzai.
2. Īpaši svarīgi kosmosa kuģu vadības svirām, jo telpa ir ierobežota un svars ir galvenais apsvērums, harmonisko reduktoru dizains ir diezgan kompakts un liels jaudas blīvums var palīdzēt nodrošināt augstu pārnesumkārbas attiecību ierobežotā telpā. Harmoniskie reduktori nodrošina lielāku jaudu mazākā apjomā nekā parastie reduktori.
3. Jo īpaši manipulatora sviras lielas slodzes gadījumā harmonikas reduktori var sasniegt ievērojamu samazinājuma koeficientu, vienlaikus nodrošinot pietiekamu griezes momentu. Pie mazākiem apgriezieniem tie var piedāvāt lielāku izejas griezes momentu, tādējādi izpildot vadības sviras prasības smalku darbību laikā.
4. Lai garantētu precīzu darbību, kosmosa kuģa manipulatora rokai ir nepieciešama diezgan maza pretreakcija. Harmoniskie reduktori ir diezgan piemēroti šādam lietojumam, jo to dizainā ir mazs reversais klīrenss.
5. Izturība un augsta uzticamība. Kosmosa kuģa svirām ir daudz ekstrēmu darba apstākļu, tostarp radiācijas, temperatūras svārstības utt. Vienkāršās struktūras un parasto zobratu savienošanas trokšņa problēmu trūkuma dēļ harmoniskie reduktori nodrošina lielu uzticamību ilgstošai darbībai un var izturēt naidīgus apstākļus sarežģītās situācijās.
Harmoniskie reduktori galvenokārt tiek izmantoti kosmosa kuģu vadības svirās, nodrošinot augstu precizitāti, augstu efektivitāti, minimālu pretdarbību un kompaktu dizainu, tādējādi ļaujot vadības svirām veikt precīzus un smagas slodzes darbus kosmosa vidē.