Brīvības pakāpes attiecas uz neatkarīgo koordinātu ass kustību skaitu, kas piemīt robotam, un tajās nevajadzētu ietvert satvērēja (gala efektora) atvēršanas un aizvēršanas brīvības pakāpi. Lai aprakstītu objekta novietojumu un pozu trīsdimensiju telpā, ir nepieciešamas sešas brīvības pakāpes, un pozīcijas operācijām nepieciešamas trīs brīvības pakāpes (viduklis, plecs, elkonis). Attieksmes operācijām ir nepieciešamas trīs brīvības pakāpes (soli, leņķis, ripināšana). Taču industriālo robotu brīvības pakāpes tiek veidotas atbilstoši to mērķim, kas var būt mazākas par 6 brīvības pakāpēm vai lielākas par 6 brīvības pakāpēm.
Kāda ir robota brīvības pakāpe? Cik brīvības pakāpes ir nepieciešamas robota pozīcijas darbībai? Cik brīvības pakāpes nepieciešamas pozas darbībai?
May 20, 2024
Atstāj ziņu