Rūpnieciskā robota izšķirtspēja parasti attiecas uz robota gala efektora minimālo pozicionēšanas spēju trīs telpiskajos virzienos, ko parasti izsaka milimetros vai mikrometros. Tas atspoguļo rūpniecisko robotu vadības sistēmas precizitātes prasības robota pozīcijai un kustībai, un ir viens no svarīgiem rūpniecisko robotu veiktspējas rādītājiem.
Saskaņā ar dažādām sadalīšanas metodēm rūpniecisko robotu izšķirtspēju var iedalīt šādās kategorijās:
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte: pazīstama arī kā regresijas precizitāte, attiecas uz pozicionēšanas precizitāti, ko var reproducēt un sasniegt, robotam vairākas reizes veicot vienu un to pašu uzdevumu. To parasti apraksta ar normālā sadalījuma līkni, kas izteikta kā vidējā un standarta novirze.
Nulles novirze: attiecas uz gala izpildītāja pozīcijas nobīdi dažādu iemeslu dēļ pēc tam, kad robots ir strādājis ilgu laiku. Šī nobīde ietekmē darba kvalitāti un stabilitāti, un tā periodiski jālabo.
Kustības izšķirtspēja: attiecas uz gala izpildmehānisma minimālo vienības garumu, kas pārvietojas katrā asī nepārtrauktā robota izpildmehānisma kustībā. Šī vērtība ir saistīta ar kodētāja izšķirtspēju, pārnesumkārbas attiecību un citiem faktoriem.
Vizuālā izšķirtspēja: attiecas uz robota redzes sistēmas izšķirtspēju, ti, mazāko objekta izmēru, ko robots var atšķirt, vizuāli uztverot mērķi. Parasti to izsaka pikseļos, taču to var izteikt arī faktiskā garuma izteiksmē.