Mūsdienu ražošana lielā mērā balstās uz rūpnieciskiem robotiem, kas arī galvenokārt paļaujas uz veiktspējas reduktora veidu. Trīs galvenie reduktori, ko izmanto rūpnieciskajos robotos, tagad ir planetārās pārnesumkārbas, harmoniskās piedziņas un spirālveida pārnesumu reduktori.
Īpaša iekšējā un ārējā zobratu konstrukcijaplanetārās pārnesumkārbasir labi zināms; iekšējie zobrati ir piestiprināti pie izejas vārpstas, un ārējie zobrati ir savienoti ar motora vārpstu. Šis dizains nodrošina lielisku samazinājuma pakāpi un ļauj planetārajai pārnesumkārbai uzrādīt diezgan izcilu griezes momenta pārraides gludumu. Bieži izmanto rūpniecisko robotu savienojumos, lai garantētu, ka robots var precīzi un uzticami veikt daudzas sarežģītas kustības, planētu pārnesumkārbas darbina to mazais izmērs un vienmērīgs griezes moments.
Pārsvarā sastāv no elastīga diska un stingra zobrata,harmoniskā piedziņaseko harmonisku vibrāciju idejai. Palēninājums rodas elastīgā diska deformācijas rezultātā, liekot zobratiem griezties, kamēr motora vārpsta griežas. Īpaši piemērota robotu gala efektoriem, kuriem nepieciešama liela precizitāte un augsts griezes moments, tostarp metināšana, montāža un citas augstas precizitātes darbības, harmoniskā piedziņa ir labi pazīstama ar savu lielisko transmisijas precizitāti, kompakto izmēru un ilgu kalpošanas laiku.
Vienkārša konstrukcija un efektīva transmisijas efektivitāte spirālveida zobratu reduktoriem padara tos par vēlamiem. Šis reduktors rada ievērojamu griezes momentu, izmantojot kombinētos spirālveida pārnesumus. Parasti tiek uzstādīti uz robota pamatnes un rokas, spirālveida zobratu reduktori tiek izmantoti, lai nodrošinātu nepārtrauktu un spēcīgu jaudas palīdzību robotam, pateicoties to stabilitātei un uzticamībai.
