Pārnesumkārbas pēc to pārnesumu struktūras iedala parastajos reduktoros un planetārajos reduktoros. Parastais pārnesumu reduktors ir samontēts no ārējās kastes, zobratiem, vārpstas, gultņiem utt., un to panāk ar zobu skaita starpību starp augšējo un apakšējo pārnesumu, lai panāktu samazinājuma efektu. Katrs planetārā reduktora komponents ir pilnībā izmantots, un katra apkakle var darboties labi, panākot transmisijas efektivitāti par 5-10% augstāku nekā parastajiem pārnesumu reduktoriem.
Turklāt gandrīz katrs planetārā reduktora zobrats ir ticis pakļauts cietināšanas apstrādei, tāpēc, salīdzinot ar parastajiem reduktoriem, zobrati ir cietāki, tiem ir ilgāks kalpošanas laiks un augstāka precizitāte pēc īpašas apstrādes. Samazinājuma pakāpi var mainīt, pievienojot pārnesumu komplektu, un kompaktais dizains ievērojami samazina nepieciešamo lietošanas pozīciju
Mūsdienās, strauji attīstoties automatizācijas tehnikai dažādās nozarēs, lai atvieglotu planetāro reduktoru pielāgošanu vairāku veidu motoriem, planetāro reduktoru ražotāji sadala gatavo planetāro reduktoru ražošanai dažādos moduļos un pēc tam tos komplektē. Normālos apstākļos būs trīs moduļi. Izvade: planetārā reduktora izejas gals (vārpstas izvades izejas vārpsta, diska izvades izejas disks, atloka utt.). Kaste: tā ir ārējā apvalka daļa, kurā galvenokārt atrodas planētu zobrati. Ievade: daļa, kas uzstādīšanas laikā tiek apvienota ar servomotoru.
Izejas gals ir fiksēts un ražots saskaņā ar nozares standartiem; Kastes ārējais apvalks tiek noteikts, pamatojoties uz iekšējo zobratu stāvokli; Tātad planetārās pārnesumkārbas pielāgošanas daļa parasti ir vērsta uz ievades galu.