1, Savienojiet motora un harmonikas reduktora atloku un nostipriniet to ar skrūvēm.
2, Uzstādiet izejas vārpstu, piestipriniet to pie atloka un nostipriniet ar skrūvēm.
3, apstipriniet aksiālo atstarpi un veiciet pielāgojumus. Aksiālajam attālumam starp elektromotoru un harmonisko reduktoru jābūt norādītajā diapazonā, pretējā gadījumā tas var ietekmēt veiktspēju.
4, uzstādiet dažādus sensorus vai piederumus. Uzstādot sensorus un piederumus, ir nepieciešams apstiprināt to precīzu novietojumu un atbilstošu uzstādīšanas virzienu.
5, pievienojiet barošanas un vadības ķēdi. Atbilstoši motora un vadības sistēmas prasībām pareizi pievienojiet strāvas ievades kabeli un vadības signāla līniju kontrollera ieejas spailei.