Pirmkārt, mums ir jāzina, kas ir lineārais modulis? Lineārajiem moduļiem ir vairāki nosaukumi, tostarp lineārie moduļi un lineārās bīdāmās tabulas. Tās ir automatizācijas jaunināšanas vienības, kas seko lineārām vadotnēm, lineārās kustības moduļiem un lodveida skrūves lineārās transmisijas mehānismiem, un tiek izmantotas lineāras turp un atpakaļ kustības situācijās. Tajā pašā laikā slodzes lineāro un izliekto kustību var panākt, apvienojot dažādas vienības.
Lineāro moduļu klasifikāciju parasti var iedalīt trīs kategorijās: sinhronais tips, lodveida skrūvju tips un lineārais elektriskais tips.
1. Sinhronās jostas lineārais modulis galvenokārt sastāv no: jostas, lineārās vadošās sliedes, pamatnes, sakabes, motora un fotoelektriskā slēdža.
2. Galvenās lodveida skrūves lineārā moduļa sastāvdaļas ir: lodveida skrūve, lineārā virzošā sliede, pamatne, lodveida skrūves atbalsta sēdeklis, sakabe, motors un fotoelektriskais slēdzis.
3. Lineārā motora modulis galvenokārt sastāv no: statora, rotora, lineārās vadošās sliedes, pamatnes, fotoelektriskā slēdža un vilkšanas ķēdes.
Neatkarīgi no lineārā moduļa veida tiem visiem ir vienādas īpašības: pamatne, virzošā sliede. Pamatne nodrošina atbalstu un uzstādīšanu, un vadošā sliede ierobežo darbagalda kustību tikai taisnā virzienā, panākot lineāru transmisijas vienību. Pamatojoties uz iepriekšminētajiem raksturlielumiem, ir iespējams klasificēt printera šķērssiju, lāzera mašīnas šķērssiju un katru robotizētās rokas ass vienību lineāros moduļos, jo tie visi ir lineāras pārraides vienības.