Rūpnieciskās automatizācijas vadības sistēma attiecas uz dažu automātiskās vadības ierīču izmantošanu, lai automātiski kontrolētu noteiktus galvenos parametrus ražošanā, lai tos varētu automātiski pielāgot, lai tie atgrieztos vajadzīgajā procesa skaitliskā diapazonā, kad tie novirzās no normālā stāvokļa ārēju traucējumu dēļ. (traucējumi).
Rūpnieciskās automatizācijas vadības sistēma sastāv no kontrollera un vadāmā objekta. Bet, lai veiktu sarežģītus vadības uzdevumus, tipiskā automātiskās vadības sistēmā parasti jāietver arī: fiksētas vērtības elementi, izpildes elementi, mērīšanas un pārraides elementi un salīdzināšanas elementi. Tātad, kādi ir rūpnieciskās automatizācijas vadības sistēmas komponenti?
Rūpnieciskās automatizācijas vadības sistēmas iedala atvērtā cikla vadības sistēmās un slēgtās vadības sistēmās, kuru pamatā ir dažādi vadības principi.
Atvērtās cilpas vadības sistēma
Atvērtās cilpas vadības sistēmās sistēmas izvadi kontrolē tikai ieeja, un vadības precizitāte un traucējumu novēršanas raksturlielumi ir salīdzinoši slikti. Atvērtās cilpas vadības sistēmās loģisko vadību, kuras pamatā ir laika secība, sauc par secīgām vadības sistēmām; Sastāv no secīgām vadības ierīcēm, noteikšanas elementiem, izpildmehānismiem un kontrolētiem rūpnieciskiem objektiem. Galvenokārt izmanto tādu procesu kontrolei kā mašīnas, ķīmiskā inženierija, materiālu iekraušanas un izkraušanas transportēšana, kā arī robotizētās rokas un ražošanas automatizācijas līnijas.
Slēgta cikla vadības sistēma
Slēgtā cikla vadības sistēma ir balstīta uz atgriezeniskās saites principu, kas izmanto novirzi starp izvadi un paredzamo vērtību, lai kontrolētu sistēmu un panāktu labu vadības veiktspēju. Slēgtas cilpas vadības sistēma, kas pazīstama arī kā atgriezeniskās saites vadības sistēma.
Atbilstoši dotajai signālu klasifikācijai automātiskās vadības sistēmas var iedalīt nemainīgas vērtības kontroles sistēmās, sekošanas vadības sistēmās un programmu vadības sistēmās.
1. Pastāvīgās vērtības kontroles sistēma: sistēma, kas pieprasa sistēmas izvadei tuvoties vēlamajai vērtībai ar noteiktu precizitātes pakāpi, vienlaikus saglabājot doto vērtību nemainīgu. Automātiskā temperatūras, spiediena, plūsmas ātruma, šķidruma līmeņa augstuma un motora ātruma kontroles sistēma ražošanas procesā pieder nemainīgai vērtību sistēmai.
2. Sekošanas kontroles sistēma: Dotā vērtība mainās atbilstoši nezināmai laika funkcijai, un izvadei ir nepieciešams sekot dotās vērtības izmaiņām. Tāpat kā radara antenu sistēma, kas seko satelītam.
3. Programmas vadības sistēma: Dotā vērtība mainās atkarībā no laika. Piemēram, programmējami darbgaldi.