Japānas Osakas universitāte nesen izdeva komunikē, kurā teikts, ka universitātes vadītā pētnieku grupa ir izstrādājusi dinamisku sejas izteiksmes sintēzes tehnoloģiju, kas ļauj robotiem humanoīdiem labāk izteikt emocionālos stāvokļus, piemēram, satraukumu vai miegainību. Paredzams, ka šī tehnoloģija ievērojami palielinās maiņstrāvas robotu vērtību, ļaujot tiem apmainīties ar informāciju ar cilvēkiem dabiskākā un cilvēkam līdzīgākā veidā.
Saskaņā ar komunikē, lai gan humanoīds robots var smaidīt, saraukt pieri vai izrādīt dažādas citas pazīstamas izpausmes, ir grūti atrast konsekventu emocionālo stāvokli aiz šiem izteicieniem, tāpēc nav iespējams noteikt, kā tas patiesībā ir, kā rezultātā rodas diskomforta sajūta.
Tradicionāli humanoīdu robotu sejas izteiksmes ir panāktas, izmantojot "lāpījuma metodi". Šī pieeja ietver vairāku iepriekš ieprogrammētu darbības ainu sagatavošanu, lai nodrošinātu, ka, pārslēdzoties starp tām, tiek novērstas nedabiskas sejas kustības. Tomēr to ir grūti izmantot praksē, lai ne tikai iepriekš sagatavotu sarežģītas darbības ainas, samazinātu nedabiskas kustības pāreju laikā, bet arī precīzi noregulētu kustības, lai precīzi kontrolētu pārraidītās izteiksmes.
Jaunajā pētījumā Osakas universitātes un citu institūciju pētnieki izstrādāja dinamisku sejas izteiksmes sintēzes tehnoloģiju, kas izmanto "viļņu formas kustību". Metode attēlo dažādas sejas darbības, kas veido izteiksmi kā atsevišķi viļņi, piemēram, mirkšķināšana, žāvāšanās utt. Šie viļņi tiek izplatīti attiecīgajās sejas zonās un tiek uzklāti, kā rezultātā rodas sarežģītas sejas izteiksmes reāllaikā. Šī metode neprasa iepriekš sagatavot sarežģītus un daudzveidīgus kustības datus, kā arī ļauj izvairīties no nedabiskām sejas kustību pārejām.
Šī tehnoloģija var pielāgot arī atsevišķas viļņu formas atbilstoši robota iekšējam stāvoklim, lai robota iekšējo apstākļu izmaiņas varētu atspoguļoties kā sejas kustību izmaiņas reāllaikā.
Pēc pētnieku domām, ar šīs tehnoloģijas palīdzību roboti ar sarežģītām sejas kustībām spēs parādīt spilgtākas sejas izteiksmes un spēs parādīt emocionālās izmaiņas atbilstoši apkārtējās vides izmaiņām, kas ļoti bagātinās komunikāciju starp cilvēkiem un robotiem. .
Raksts ir publicēts Japānas Robotikas un mehatronikas žurnālā.