Saskaņā ar finanšu nozares sniegto informāciju 2024. gada 12. decembrī Valsts intelektuālā īpašuma biroja informācija liecina, ka KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. un KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. ir ieguvuši patentu ar nosaukumu "motor, robota savienojuma modulis un robots", ar autorizācijas paziņojuma numuru CN 222127817 U, un pieteikšanās datums ir marts 2024. gads.
Patenta kopsavilkums parāda, ka šis pieteikums attiecas uz motoru tehnoloģiju jomu, jo īpaši uz motoru, robota savienojuma moduli un robotu. Motors sastāv no korpusa, pirmā gala vāka, motora statora, izejas vārpstas, motora rotora, bremzes un pirmā gultņa. Motora stators ir aprīkots ar dobu caurumu, izejas vārpsta ir izvietota caur dobu caurumu un pirmo gala vāku, un motora rotors ir novietots dobā caurumā un apturēšanas rotācija ir savienota ar izejas vārpstu. Bremze ir izvietota pielāgošanas dobumā, bremze sastāv no bremžu statora un bremžu rotoru, bremzes rotors ir savienots ar izejas vārpstas aizturi un ir vismaz daļēji iestrādāts dobumā, bremzes stators ir novietots starp pirmo galu. pārsegu un bremžu rotoru, un bremžu stators ir iestrādāts ierobežojošā rievā un ir nekustīgi savienots ar pirmo gala vāku; Bremžu stators ir aprīkots ar centrālo atveri, un bremžu stators ir uzmavas ārpus izejas vārpstas caur centrālo atveri. Pirmais gultnis ir uzmavas uz izejas vārpstas un vismaz daļēji ievietots centrālajā urbumā. Iepriekš minēto motoru aksiālais izmērs ir samazināts, kopējais svars ir mazāks un jaudas blīvums ir augsts.