Robotiskās Strain Wave pārnesumkārbas

Hansheng Automation nodrošina pilnīgus iepakošanas iekārtu komponentu piegādes risinājumus un augstas{0}precizitātes reduktora produktus. Mūsu reduktoru produktu līnijā ietilpst izciļņu indeksētāji, dobi rotējošie galdi, harmoniskās piedziņas un planetārās pārnesumkārbas. Piedāvājam arī zobratu izgatavošanu (modulis 0.1-5.0) un CNC apstrādes pakalpojumus (ar superspoguļa apdari ±0.002mm), kā arī precīzās liešanas komponentus. Mēs specializējamies pielāgotu risinājumu nodrošināšanā, ātru prototipu izveidē un masveida ražošanā, liekot uzsvaru uz pielāgotu dizainu.

Robotiskās deformācijas viļņu pārnesumkārbas ir uzlabotas pārnesumkārbas, kas īpaši paredzētas robotu lietojumu vajadzību apmierināšanai. Būtiska robotu sistēmu sastāvdaļa, jo tās izmanto deformācijas viļņu tehnoloģijas idejas, lai nodrošinātu augstu precizitāti, mazu izmēru un lielu griezes momentu. To funkcijas, priekšrocības un robotikas lietojumprogrammas ir apkopotas zemāk:

Raksturlielumi

· Zema pretdarbība un izcila precizitāte
Pamata precīzām un plūstošām kustībām, kas nepieciešamas robotikā, tostarp robotu rokās, robotu atlasē{0}}un-novietošanā un kooperatīvajos robotos (kobotos).

· Kompakts dizains ar augstu griezes momenta blīvumu
Lieliski piemērots robotiem, piemēram, droniem, ķirurģiskiem robotiem vai humanoīdiem robotiem, kad svars un telpa ir ļoti svarīgi.

· Ilgmūžība un izturība
Izstrādāts, lai izturētu spēcīgas cikliskas slodzes un nodrošinātu konsekventu veiktspēju nepārtrauktas darbības iestatījumos.

· Integrētā dizaina iespējas
Dažas pārnesumkārbas vienkāršo robotizētu konstrukciju un samazina montāžas sarežģītību, iekļaujot integrētus komponentus, piemēram, servomotorus un kodētājus.

· Klusa un nevainojama darbība
Sadarbības vai medicīnas robotos īpaši svarīgi ir zemāks troksnis un vibrācija.

Priekšrocības robotu projektos

Precizitāte kustību vadībā robotiem ļauj veikt darbus, piemēram, operācijas, krāsošanu vai metināšanu, ar mikrometra{0}}līmeņa precizitāti.

Augstā griezes momenta-līdz-svara attiecība ļauj robotiem pārvadāt smagākas kravas, nepalielinot izmēru vai svaru.

Zema berze un lieliska mehāniskā efektivitāte samazina enerģijas patēriņu, tādējādi pagarinot mobilo robotu akumulatora darbības laiku.

Kompakti mehānismi: veicina mazāku, vieglāku robotu izveidi, tādējādi palielinot lietojumu klāstu.

Atlases kritēriji

Izvēloties robotizētas deformācijas viļņu pārnesumkārbas robotizētai sistēmai:

Griezes momenta un ātruma prasības: pārliecinieties, ka pārnesumkārba ir saderīga ar robotizētās lietojumprogrammas griezes momenta un ātruma prasībām.

Precizitātes līmeņi: nosakiet vajadzīgo atkārtojamības un precizitātes līmeni.

Izmēra un svara ierobežojumi: garantējiet, ka transmisija ir saderīga ar robota izmēru un svara ierobežojumiem.

Vides faktori: novērtējiet izstrādājuma izturību ekstremālos apstākļos, piemēram, ar augstu temperatūru vai augstu ziedputekšņu un mitruma līmeni.

Integrācijas iespējas: meklējiet pārnesumkārbas, kas atvieglo sistēmas montāžu, iekļaujot kodētājus vai izpildmehānismus.

Ja jums nepieciešama papildu informācija par šī modeļa vai citiem modeļiem, lūdzu, sazinieties ar mūsu pārdevējiem. Mums ir īpaša pārdošanas komanda, kas apkalpos jūs viens pret{1}}vienu!

Sadarbības roboti:Plecu/elkoņu locītavas (nepieciešama augsta precizitāte un zems trokšņa līmenis);

Rūpnieciskie roboti:gala efektori (piemēram, metināšanas/saķeres mehānismi, kam nepieciešams liels griezes moments un kompakta struktūra);

Medicīniskie roboti:Ķirurģiskie manipulatori (nepieciešama netraucēta pārraide, lai izvairītos no kļūdām).

 

 

 

 

Robotiskās deformācijas viļņu pārnesumkārbas darbina motors, lai panāktu izejas vārpstas ātruma kontroli, un ātrumu var kontrolēt ar ieejas jaudu vai ar frekvences pārveidotāju. Frekvences pārveidotājs ir elektronisks pārveidotājs, kas maina izejas sprieguma frekvenci, lai mainītu motora ātrumu un panāktu kontroli.

 

Piemēram, ja nepieciešams palielināt izejas vārpstas ātrumu, motora ieejas spriegumu var palielināt vai izejas frekvenci var palielināt, izmantojot frekvences pārveidotāju. Ja nepieciešams samazināt izejas vārpstas ātrumu, ir jāsamazina motora ieejas spriegums vai jāsamazina izejas frekvence, izmantojot frekvences pārveidotāju.

Populāri tagi: robotizētas deformācijas viļņu pārnesumkārbas, Ķīnas robotu deformācijas viļņu pārnesumkārbu ražotāji, obotisko deformācijas viļņu pārnesumkārbu rūpnīca, augstas precizitātes robotizētās deformācijas viļņu pārnesumkārbas (atstarpe mazāka vai vienāda ar 5 loka sekundēm), par 30% augstāka griezes momenta blīvuma robotu spriedzes viļņu pārnesumkārbas, robotu sprieguma viļņu pārnesumkārbas, sadarbības robotares viļņu pārnesumkārbas